Para aprender a votar formó parte de la colección Entender y participar, publicada por Libros del Quirquincho. El libro fue escrito por Graciela Beatriz Cabal e ilustrado por Sergio Kern, y correspondió al número 10 de la serie. La edición consultada se terminó de imprimir en abril de 1986, con una tirada de 10.000 ejemplares, en los talleres gráficos Indugraf, Lanús Oeste.

La pieza se inscribió en una colección de divulgación cívica destinada a lectores infantiles, publicada durante los primeros años de la recuperación democrática argentina. En este caso, el libro explicó el voto como una forma de participación democrática y desarrolló nociones vinculadas con el sufragio, la elección de representantes, los partidos políticos, el padrón electoral, el cuarto oscuro, la mesa receptora de votos, la urna, el escrutinio y el carácter obligatorio, individual y secreto del voto. También incorporó referencias a la Ley Sáenz Peña y a la Ley 13.010, vinculada con el voto femenino. La propuesta editorial buscó acercar contenidos políticos e institucionales a niñas y niños mediante un lenguaje directo, organizado a partir de preguntas, situaciones cotidianas y explicaciones breves.